Последнее изменение которое внесено в руководящий документ РД 11-02-2006, было в приказе №470 от 19 ноября 2017 года, и оно вступило в силу 26.02.2018 года.
С того момента изменений в РД 11-02-2006 не было, и на данный момент не анонсировано никаких правок. Так что смело берем версию 2018 года и используем её.
В 2021 году никаких изменений в РД 11-02-2006 точно не планируется.